LIDAR (Light Detection and Ranging) je skenirni sistem v zraku, ki uporablja lasersko tehniko za pridobitev digitalnega modela zemeljske površine, kjer zaznava veliko število točk (do več točk na kvadratni meter) za katerega je značilna visoka natančnost plano-alimetrične meritve (10-15 cm).
Instrument meri čas, ki ga uporabi laserski žarek (povratna pot), da potuje od emisijske točke, ki se nahaja na zrakoplovu, do ciljne točke, pri čimer beleži hitrost širjenja svetlobe, kjer se izmerjeni čas naknadno pretvori v razdalje.
Namestitev senzorja GPS ter inercialne merilne enote (IMU) na zrakoplovu omogoča določitev natančnega položaja ter nastavitve zrakoplova v času širjenja laserskega žarka, pri čimer, ko te podatke združimo z meritvami razdalj dobimo tridimenzionalne koordinate vseh ciljnih točk na tleh.
Z uporabo LIDAR-ja je torej mogoče pridobiti digitalne modele površine Zemlje (DSM), ki nam prikazujejo porazdelitev na testiranem območju in ki vključuje zgradbe, drevesa in druge predmete.
Z ustreznimi filtriranjem podatkov, to pomeni semiavtomatskim razlikovanjem, ki ga pridobimo z uporabo specifičnih algoritmov, je mogoče razlikovati točke na zemeljski površini, to pomeni vegetacijo ter zgradbe. Na ta način je mogoče pridobiti digitalne modele zemeljske površine (DTM), ki prikazujejo trend zemeljske površine brez antropogenih in vegetacijskih elementov.
